话说梁山之上，众人齐聚，一百零八好汉已有部分先至。张璟见人心渐齐，便决定着手安排职位，以图梁山日后大业。
聚义厅中，众人分列两旁。张璟高声道：“今日我等相聚于此，共图大事，需各司其职，方能使梁山兴旺。”当下便开始任命。林冲武艺高强、沉稳老练，被封为马军大统领 ，负责操练马军，制定马军作战策略；鲁智深力大无穷、豪爽仗义，出任步军大统领，掌管步军，训练步军的近身搏斗与战阵配合；朱武智谋过人，精通韬略，担任军师，负责出谋划策，运筹帷幄。
花荣箭术超群，为马军先锋，战时冲在马军前方，以神箭扰乱敌军；秦明性如烈火、武艺精湛，任马军副统领，协助林冲管理马军；黄信武艺扎实，被安排为执法头领，维持梁山纪律，赏罚分明。穆弘、史进担任步军小统领，各自带领一支步军队伍，听从鲁智深调遣；李逵作战勇猛但莽撞，为步军先锋，冲锋陷阵。朱贵消息灵通，继续经营山下酒店，作为梁山耳目，收集各方情报；穆春心思细腻，负责后勤事务，保障梁山物资供应。燕顺、王英、郑天寿、周通、李忠、陈达、杨春等人，也都被委以巡山、守寨等职。
这边梁山刚刚分定职位，另一边，大名府梁中书为给岳父蔡京贺寿，搜刮了十万贯金银珠宝，命杨志押送生辰纲前往东京。杨志深知责任重大，乔装打扮，带领一众军汉，避开大路，专挑偏僻小路前行。
晁盖听闻此事，与吴用商议。吴用笑道：“此乃天赐良机，那杨志虽武艺高强，但我等巧用计谋，定能成事。”于是，晁盖、吴用、公孙胜、刘唐、阮氏三雄等人齐聚，定下计策。
众人扮作卖枣子的客商和卖酒的汉子，在黄泥冈设伏。这日晌午时分，酷热难耐，杨志一行人来到黄泥冈。那军汉们一个个汗流浃背，又累又渴，见了那松树林子，便要进去歇息。杨志起初不肯，拿起藤条便打，喝道：“快走！休得耽误了行程！”但军汉们实在支撑不住，纷纷叫嚷着：“我们又热又渴，实在走不动了，便歇息片刻又何妨！”杨志拗不过，只得同意。
此时，晁盖等人扮作的卖枣子客商早已在林中歇息，见杨志等人到来，便热情招呼。不多时，白胜挑着一担酒晃晃悠悠走上冈来，边走边唱：“赤日炎炎似火烧，野田禾稻半枯焦。农夫心内如汤煮，公子王孙把扇摇。”军汉们见了酒，顿时来了精神，纷纷围拢过去，要买酒喝。
杨志警惕性极高，大喝一声：“且慢！休要喝那酒，恐有蒙汗药！”军汉们一听，虽心有不甘，但也不敢造次。晁盖等人却在一旁笑道：“我们只吃了一桶，并无事，客官们但吃不妨。”说着，从白胜担子里又舀了一瓢酒，众人分着喝了起来。
吴用见时机已到，便偷偷从身边取出药来，抖在瓢里，假装饶酒吃，拿瓢去兜时，故意兜起半瓢酒，拿上便吃。白胜眼疾手快，劈手夺来，倾在酒桶里。那酒里便下了蒙汗药。军汉们见晁盖等人吃了酒无事，又经不住诱惑，便央求杨志：“老爷，我们实在渴得紧，便吃一碗又如何？你看他们吃了都没事。”杨志见众人实在可怜，又观察了许久，见晁盖等人神态自若，便放松了警惕，允许军汉们买酒喝。
军汉们得了允许，纷纷掏钱买酒，你一碗我一碗，喝得不亦乐乎。杨志也觉得口渴，便也吃了半碗。不一会儿，众人只觉天旋地转，一个个软倒在地。晁盖等人见计谋得逞，便哈哈大笑，将生辰纲装上车子，扬长而去。
杨志醒来，发现生辰纲被劫，只觉天旋地转，满心悲戚与不甘，却也只能四处流浪。
梁中书得知生辰纲被劫，暴跳如雷，把负责缉拿的何涛骂得狗血淋头，责令他限期破案。何涛不敢懈怠，一番侦查后，锁定了晁盖等人，很快，官府知晓晁盖等六人逃上梁山。蔡京听闻此事，怒不可遏，认定杨志押送不力，竟让贼人将生辰纲劫去还逃上贼窝，下令将杨志抓回。
可怜杨志，本就落魄，如今被抓回后，蔡京亲自下令，将他重打五十鞭。皮开肉绽的杨志被打得奄奄一息，扔在一旁。
恰在此时，周通、李忠、杨春三人奉梁山之命下山打探消息。周通眼尖，一眼便认出了倒在血泊中的杨志。“这不是杨制使吗？怎么被打成这般模样！”李忠和杨春赶忙上前查看，三人将杨志小心扶起。杨志气若游丝，断断续续说出自己被蔡京毒打的遭遇。
三人不敢耽搁，带着杨志星夜赶回梁山。一到梁山，众人赶忙找来郎中为杨志医治。在梁山兄弟的悉心照料下，杨志伤势逐渐好转。他想起自己一心想要博个前程，却屡屡遭逢变故，如今更是被这贪官污吏肆意折磨，心中满是怨愤。
晁盖等人前来探望，诚挚邀请杨志留下。杨志看着眼前这些豪爽仗义的梁山好汉，又想到自己的悲惨遭遇，终于下定决心，加入梁山。自此，梁山又添一员猛将，众人决心在梁山竖起大旗，积蓄力量，与这黑暗的朝廷抗争到底，书写属于他们的传奇故事。
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