黄忠在南侧高处望见夏侯渊大军被赵云引出，立刻意识到时机已到，眼中闪过一抹决然之色，立刻全军出击，从南侧如猛虎扑食般直扑夏侯渊军营。
夏侯渊此时才惊觉自己中了调虎离山之计，顿时懊悔不已，匆忙回援。但此时赵云已然率领部队杀了回来，与黄忠两面夹击。夏侯渊的军队顿时陷入了混乱之中，士兵们四处奔逃，死伤无数。
黄忠率领全军如汹涌潮水般从南侧直扑夏侯渊军营，士兵们个个奋勇当先，喊杀声震得地动山摇。黄忠一马当先，手中大刀挥舞得虎虎生风，所到之处曹军士兵非死即伤，如入无人之境。
夏侯渊回援途中，见黄忠大军来势汹汹，心中大骇，但仍强作镇定，指挥着士兵们组成防御阵型，妄图抵挡黄忠的攻势。然而，此时曹军阵脚已乱，人心惶惶，士兵们哪里还有抵抗之力。
黄忠瞅准时机，大喝一声，纵马冲向夏侯渊，手中大刀带着千钧之力劈下。
夏侯渊匆忙举枪抵挡，却怎奈黄忠这一刀势大力沉，只听“咔嚓”一声，夏侯渊的长枪被斩断，紧接着，黄忠的大刀顺势而下，夏侯渊躲避不及，竟被一刀斩于马下。
曹军见主帅被杀，顿时乱作一团，纷纷四散逃窜，毫无抵抗之心。徐晃，张合在东侧与赵云激战正酣，听闻夏侯渊已死，心中大惊，又悲又愤。
他知道，此时大势已去，若再继续恋战，自己的部队也将全军覆没。于是，张合无奈之下，只得强忍着悲痛，下令撤军。
赵云见曹军撤军，也不追赶，只是命士兵们整顿队伍，打扫战场。战场上硝烟弥漫，曹军的尸体横七竖八地散落一地，刘备军的士兵们欢呼雀跃，庆祝这场来之不易的胜利。
黄忠命人将夏侯渊的首级砍下，带回军中。刘备得知夏侯渊已死，大喜过望，对黄忠和赵云等将领的英勇表现赞不绝口。他深知，这场胜利对于整个战局的重要性，不仅极大地鼓舞了己方的士气，还沉重打击了曹军的威风。
随后，刘备命军队在定军山附近安营扎寨，加强防御，同时派人打探曹操援军的消息。他深知，曹操绝不会善罢甘休，接下来的战斗将会更加激烈。但此刻，刘备军士气高昂，士兵们个个摩拳擦掌，准备迎接曹操的下一轮挑战。
在营帐中，刘备召集众将，商议下一步的战略部署。洛川再次献策，建议刘备趁曹操援军未到之前，主动出击，扩大战果，进一步削弱曹军在汉中的势力。刘备沉思片刻后，采纳了洛川的建议，开始着手准备下一场战斗，一场新的战火即将在这片土地上燃起。
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