公元前656年，齐桓公率领八国军队讨伐楚国。由于楚国大夫屈完的斡旋，最终在召陵（河南漯河市召陵区）签订盟约，楚国同意结盟，并承诺承认周王室的统治地位，答应向周王室称臣纳贡。
等到齐桓公带领八国联军撤退回国，楚成王又反悔了，就不想给周王室供奉包茅（茅草，箐茅）了，也就是不想向周王室称臣纳贡了。
屈完说：“不能对齐国失信。如果我国与周王室断绝了关系，那就是把齐国推向了周王室，使齐国独自受宠。现在就借此机会与周王室交好，那么我国就与齐国共同在朝廷有话语权了（不可以失信于齐。且楚惟绝周，故使齐得私之以为重，若假此以自通于周，则我与齐共之矣）。”
楚成王说：“我和周王都是王，这要是碰在一起怎么称呼呢（奈二王何）？”
屈完说：“那就避开涉及爵位的事，您只自称远臣某就行了（不序爵，但称远臣某可也）。”
楚成王同意了。
于是派屈完为使臣，带着箐茅十车，加上金银财宝，前往京城送给周天子。
周惠王大喜，说：“楚国已经很久不来朝贡了，今天如此忠顺，是先王保佑显灵了吗（楚不共职久矣，今效顺如此，殆先王之灵乎）？”
于是祭告宗庙，并把祭祀的肉赐给楚国使臣（因以胙赐楚），对屈完说：“你们要好好镇守南方，不要侵扰中原（镇尔南方，毋侵中国）。”
屈完再拜，施礼后退出。
屈完刚走，齐桓公派来的使臣隰朋就来了，把收服楚国的事情汇报给周惠王。
周惠王对隰朋更加客气。
隰朋请求拜见太子，周惠王脸色就阴沉下来，很不高兴，但还是让次子带与太子一同出来会见隰朋。隰朋暗中观察周惠王的神色，似有仓皇无主的意思。
隰朋回到齐国，对齐桓公说：“周王室将要发生变故了。”
桓公问：“为什么呢？”
隰朋说：“周王长子名郑，是已故皇后姜氏所生，已立为太子多年了。姜皇后死后，次妃陈妫（gui）受宠，继立为皇后，有个儿子，名带，皇子带善于溜须拍马，周王很是喜爱，称之为‘太叔’，于是就想要废太子而立带。我观察周王神色仓皇，必然这事正在预谋之中，恐怕‘小弁（bian）’的故事，今后又要重演了。主公您作为盟主，不能不干涉一下呀。”
注：【小弁;出自《诗经》中的《小雅.小弁》。这是一首充满着忧愤情绪的哀怨诗，抒情主人公遭受父母抛弃，而内心忧愤哀怨，诗中写了主人公的孤独、流浪、失落、痛苦、思考、质问。】
齐桓公于是找来管仲出谋划策，管仲回答说：“我有一计，可以保全太子。”
桓公问到：“啥计策？快说出来听听。”
管仲回答说：“太子受到排挤和质疑，且势单力孤，主公您现在写个奏章，就说‘诸侯愿意与太子沟通一下感情，请太子出来会见诸侯！’太子一旦出来，与众诸侯在一起，那么我们拥戴他，尊敬他，行君臣之礼，确立他的威望，那么周王就是想要废掉他，也很难办到啊。”
齐桓公赞成。
于是邀请各路诸侯，约定明年夏天，在首止（河南雎阳县东南。当时属于卫国地盘）召开同盟大会。
又派隰朋去见周惠王，说：“诸侯愿意跟太子联络感情，以表达尊重君王的情分。”周惠王本来不想让太子郑参加聚会，可是齐国说话有力度，且名正言顺，不好拒绝，只好同意了。
次年春，齐桓公派陈敬仲（陈国公子完）先去首止，建筑公馆用以接待太子驾临。
注：【陈敬仲：陈国公子完，在齐国任职，齐桓公很宠爱。公子完采邑在田邑，后改为田氏。田氏四世孙驱逐齐国宗室和国、高氏，发动政变，取代齐姜氏】
公元前655年，夏五月，齐、宋、鲁、陈、卫、郑、许、曹八国诸侯齐聚首止。
周太子郑也到了，齐桓公率领众诸侯叩拜。
子郑再三谦让，想以宾主之礼相见。
齐桓公说：“小白（齐桓公的名）等忝（tian）在藩室（惭愧地居住在封地），见到太子如同见到周王天子一样，哪敢不磕头呢？”
子郑答谢，说：“大家都休息去吧。”
当晚，子郑邀请齐桓公来到自己的卧室，述说太叔带阴谋夺权的事。
齐桓公说：“我小白邀请各位大臣、诸侯订立同盟，共同拥戴太子，请您放心。”
子郑感谢不已，就留下齐桓公同住在行宫。
各诸侯也不敢回国，各自安排食宿，轮番陪伴太子，进献酒菜，并为随行人员提供一切开销。
子郑怕时间太长，一直在劳烦诸侯，就要辞别返回京城。
齐桓公说：“之所以留下与太子相处这么长时间，就是想要周王天子知道我们爱戴太子，不舍得分开，用以破坏他们的阴谋。如今正是夏季酷热，稍微等到秋季凉爽，我们就护送太子回到京城。”
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