看着呈正方形分布的四根插杆，楚大民看了看郭师傅他们，然而后者也一脑门官司，根本给不了他正确答案。
“像是校准杆，既然是割草用的，总得有一个工作范围吧。”
郭师傅猜测道。
“差不多，不过准确说它们是红外线定位仪，第一代是实验性质的时间又紧张，再加上没有相关技术支持。
所以我们舍弃了激光测距仪还有摄像头纠偏系统。
转而采用较简单的固定式红外线定位仪，割草机上有红外接收装置还有对应的处理器。
这样，它只能在定位仪圈定的范围内实现半自助巡走。。。”
楚歌一边回答郭师傅一边将割草机牵引到正方形的一角，将牵引绳固定好后，他站了起来。
所有人都围了上来，他们沿着这个四米见方的正方形站了一圈。
两分钟后，楚歌在他们地注视下轻轻摁下红色的启动开关，启动机“哒哒”了两声后，那台烧汽油的小型发动机被点着了。
示意影武将四个定位仪的红外线装置打开后，楚歌从口袋里拿出一个黑色的遥控器。
“天啊，还有遥控？好高级啊！”吴甄妮在一旁惊讶道。
楚歌笑了笑扬了扬手中小巧的遥控器。
“没错，这台割草机器人带遥控，可以在这上面控制割草机。
上面有自动巡回模式，摁下后，割草机就会按照程序开始寻找定位仪的范围。
当然，这遥控器上也有人工模式，摁下这个后，那台割草机就切换到人工控制模式了。
遥控器有上下左右按键，通过它们你可以控制割草机的前进或者后退，类似遥控小汽车！”
楚歌说完果断摁下了自动巡回模式。
长70公分，宽50公分的割草机器人瞬间动了一下，调整了一下机体姿态后，它开始沿着定位杆的连线内移动。
不一会它来到第一个拐角，割草机器人原地停顿了一秒，似乎是接收到信号，它原地旋转了90度后，继续朝着第三支红外定位杆驶去。
“这就是腹部中间辅助轮的作用？可以原地掉头？”郭师傅看着割草机的行动轨迹恍然大悟。
“嗯，电动玩具上的小伎俩！”楚歌想都没想便回道。
“这么高档的电动玩具我怎么没见过？”
“是啊，是啊！可能是大城市里才有吧。”
“。。。。。。”
割草机器人还在场内运动，回到起点后，它自动调整了转圈半径，然后继续沿着刚才的正方形运动轨迹跑去。
如此往复，直到最后正方形足够小的时候，它变换了行进方式，开始左右移动。
“好聪明啊，这样就不会留死角了！它怎么做到的？”吴甄妮拍着手喊道。
“主机有一个小型的算法程序，最大周长然后计算每次缩进的等距比例，根据割草刀的尺寸它会得出在哪里应该转换行进方式。
小学数学问题。。。甄妮，这数学题你会做吗？”
“额。。。我小学怎么没学过这么复杂的数学？奥数吗？别闹了，我数学本来学的就不好！”
吴甄妮说完，众人哄堂大笑！
这个时候，割草机器人已经完成了本次模拟割草的整个过程，它返回到原点。
楚歌看了看时间，用时正好6分钟。
“实验的这块地面积偏小，我们的割草机器人分快慢档，刚才的是慢档。
你们看到那四个红外定位杆了吗？如果是相同的一块草坪，割草机只需要第一次运行的时候才用到它们。
下一次只需将这台机器置于同一起点，然后摁下遥控器的记忆功能，它便会按照上一次的运动轨迹自动运行。”
楚歌说完后，影武将四个定位杆迅速撤掉，楚歌摁了一下遥控，割草机器人继续刚才的动作。。。
等到它再次回到原点的时候，现场响起了热烈的掌声。
“今天算是开眼了，这个小东西有点意思，小哥，我记得你之前说咱们这个产品世界独一份？”
郭师傅兴奋地问道，他算是大师傅圈子里最稳重的那一个了，毕竟八级车工，有自己的调调。
但是今天看到这割草机器人，他竟有点把持不住了。
“在机器人这个圈子，算第一档吧，起码比只会往复运动的工业机器人聪明那么一点点，因为它的主控系统比那个要复杂。
不过，二者功能不同，不能简单比较，工业机器人效率更高，更适合模块化作业！
未来，我们也会研发自己的工业机器人。”
“好哇，真不错！我对民秀的未来充满了希望。”
“本来就是！”
几位大师傅都点着头赞道。
这时候，楚歌看到虞师师跟吴甄妮蹲在了割草机器人的旁边，她们像逗宠物一样拨弄着机器人背上的几个天线。
“小哥，你这小机器人准备卖多少钱呀？我也买一台，回家割草去，这样我爸妈夏天就不用顶着烈日下地干活了！”
虞师师倒是孝顺，然而楚歌听后却笑着摇了摇头。
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